叉車作業(yè)環(huán)境非常復(fù)雜運(yùn)動(dòng)空間受限、運(yùn)動(dòng)性強(qiáng)、危險(xiǎn)性高。因此，借助AI智能技術(shù)進(jìn)一步提升叉車主動(dòng)防撞設(shè)備智能化程度，為保障叉車安全監(jiān)管提供真正的保障。叉車智能安全解決方案借助車載終端的AI算法功能，高靈敏度的視頻識(shí)別人、物、車的視頻分析檢測(cè)技術(shù)，同時(shí)可以監(jiān)管司機(jī)駕駛行為，顯著提升叉車搬運(yùn)安全。

• 第一代AI防撞技術(shù)

基本是一種倒車輔助裝置，系統(tǒng)通過車載攝像頭對(duì)車身后方進(jìn)行抓拍，系統(tǒng)自定義車輛與人員間的距離，設(shè)定紅、黃、綠三個(gè)報(bào)警區(qū)域。一旦系統(tǒng)檢測(cè)出障礙物或人員進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，駕駛員即可得到動(dòng)態(tài)防撞預(yù)警，而有效提升叉車搬運(yùn)安全。

• 第二代AI防撞技術(shù)

隨著系統(tǒng)硬件和AI算法的迭代，在第一代防撞技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了5項(xiàng)全新優(yōu)化。

U型覆蓋：由原來的單純的尾部預(yù)警區(qū)升級(jí)為U型預(yù)警區(qū)；

智能切屏：預(yù)警區(qū)發(fā)出警報(bào)顯示端自動(dòng)切換跟蹤；

誤報(bào)修正：根據(jù)車輛前進(jìn)/后退狀態(tài)切換不同警戒區(qū)；

司機(jī)監(jiān)管：實(shí)時(shí)抓拍駕駛員， 偵測(cè)駕駛室情況；

*車輛控制：直接給車輛下達(dá)減速、斷電等指令(需與車輛生產(chǎn)商對(duì)接)。

系統(tǒng)安裝點(diǎn)位圖（參考配置）

• 設(shè)備位置和功能

車尾攝像頭*1：用于檢測(cè)車尾，僅倒車時(shí)開啟；

后方位攝像頭*2：檢測(cè)側(cè)后方(兩側(cè))，保持常開；

前方位攝像頭*2：檢測(cè)側(cè)前方(兩側(cè))，僅前進(jìn)行開啟；

駕駛室攝像頭*1：檢測(cè)駕駛室情況，保持常開；

主機(jī)：采集視頻、存儲(chǔ)錄像、分析視頻，并上傳管理端，在實(shí)時(shí)視頻中發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，發(fā)出警報(bào)；

車載顯示屏：顯示6個(gè)攝像頭的視頻畫面(正常)，切換到預(yù)警攝像頭畫面(報(bào)警后)；

報(bào)警喇叭：發(fā)出警報(bào)聲提醒現(xiàn)場(chǎng)工作人員。

• 攝像頭點(diǎn)位詳解

考慮到叉車護(hù)頂架上物件較多，所以在安裝的過程中推薦使用攝像頭金屬支架，能使攝像頭的觀察位更好、安裝更穩(wěn)定，詳細(xì)的安裝點(diǎn)位設(shè)計(jì)如下圖。

• 系統(tǒng)報(bào)警規(guī)則

根據(jù)實(shí)際需求，通過加裝BSD盲區(qū)預(yù)警報(bào)警器，BSD標(biāo)定綠線、黃線和紅線，三條線的區(qū)域位置、面積都可以自行設(shè)定

踏入綠線區(qū)域，預(yù)警間隔一般為10~15秒，黃線和紅線區(qū)域分別是5~10秒、1~5秒。

觸發(fā)警報(bào)后：報(bào)警喇叭發(fā)出語音，顯示屏自動(dòng)切屏到相應(yīng)視頻畫面，平臺(tái)獲得預(yù)警警報(bào)，*車輛直接進(jìn)入龜速甚至停車。

• 方案優(yōu)勢(shì)

叉車智能安全解決方案借鑒了貨運(yùn)車輛、特種設(shè)備領(lǐng)域的一些成功經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)叉車易超速、碰撞、側(cè)翻等情況，通過使用高精度、智能化的信息設(shè)備，在原有車輛監(jiān)管模式的基礎(chǔ)上，為管理端增添了一道新的安全鎖。

• 覆蓋面廣，車前、車后、側(cè)身位形成了一個(gè)整體

• 誤報(bào)率低，算法模型專業(yè)用于叉車工作環(huán)境

• 可塑性強(qiáng)，通過主機(jī)可以擴(kuò)展對(duì)講、溫感等外設(shè)

• 性能穩(wěn)定，即便在連續(xù)高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境下也發(fā)揮優(yōu)異

• 適用性強(qiáng)，能兼顧市面上大多數(shù)叉車及相關(guān)車輛需求

• 方案成熟，從一代到二代，積累了多個(gè)成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)