叉車作業環境非常復雜運動空間受限、運動性強、危險性高。因此，借助AI智能技術進一步提升叉車主動防撞設備智能化程度，為保障叉車安全監管提供真正的保障。叉車智能安全解決方案借助車載終端的AI算法功能，高靈敏度的視頻識別人、物、車的視頻分析檢測技術，同時可以監管司機駕駛行為，顯著提升叉車搬運安全。

• 第一代AI防撞技術

基本是一種倒車輔助裝置，系統通過車載攝像頭對車身后方進行抓拍，系統自定義車輛與人員間的距離，設定紅、黃、綠三個報警區域。一旦系統檢測出障礙物或人員進入預警區域，駕駛員即可得到動態防撞預警，而有效提升叉車搬運安全。

• 第二代AI防撞技術

隨著系統硬件和AI算法的迭代，在第一代防撞技術的基礎上進行了5項全新優化。

U型覆蓋：由原來的單純的尾部預警區升級為U型預警區；

智能切屏：預警區發出警報顯示端自動切換跟蹤；

誤報修正：根據車輛前進/后退狀態切換不同警戒區；

司機監管：實時抓拍駕駛員， 偵測駕駛室情況；

*車輛控制：直接給車輛下達減速、斷電等指令(需與車輛生產商對接)。

系統安裝點位圖（參考配置）

• 設備位置和功能

車尾攝像頭*1：用于檢測車尾，僅倒車時開啟；

后方位攝像頭*2：檢測側后方(兩側)，保持常開；

前方位攝像頭*2：檢測側前方(兩側)，僅前進行開啟；

駕駛室攝像頭*1：檢測駕駛室情況，保持常開；

主機：采集視頻、存儲錄像、分析視頻，并上傳管理端，在實時視頻中發現危險，發出警報；

車載顯示屏：顯示6個攝像頭的視頻畫面(正常)，切換到預警攝像頭畫面(報警后)；

報警喇叭：發出警報聲提醒現場工作人員。

• 攝像頭點位詳解

考慮到叉車護頂架上物件較多，所以在安裝的過程中推薦使用攝像頭金屬支架，能使攝像頭的觀察位更好、安裝更穩定，詳細的安裝點位設計如下圖。

• 系統報警規則

根據實際需求，通過加裝BSD盲區預警報警器，BSD標定綠線、黃線和紅線，三條線的區域位置、面積都可以自行設定

踏入綠線區域，預警間隔一般為10~15秒，黃線和紅線區域分別是5~10秒、1~5秒。

觸發警報后：報警喇叭發出語音，顯示屏自動切屏到相應視頻畫面，平臺獲得預警警報，*車輛直接進入龜速甚至停車。

• 方案優勢

叉車智能安全解決方案借鑒了貨運車輛、特種設備領域的一些成功經驗，針對叉車易超速、碰撞、側翻等情況，通過使用高精度、智能化的信息設備，在原有車輛監管模式的基礎上，為管理端增添了一道新的安全鎖。

• 覆蓋面廣，車前、車后、側身位形成了一個整體

• 誤報率低，算法模型專業用于叉車工作環境

• 可塑性強，通過主機可以擴展對講、溫感等外設

• 性能穩定，即便在連續高強度作業環境下也發揮優異

• 適用性強，能兼顧市面上大多數叉車及相關車輛需求

• 方案成熟，從一代到二代，積累了多個成功項目經驗