
布控球是什么?
M91A高清布控球是專為應急指揮,戶外無電及無有線通信環境需要應急布控而開發的一款集高清視頻攝像、視頻錄像、本地存儲、5G無線傳輸、內置電池組供電于一體的便攜式設備。它采用高速處理器和嵌入式操作系統,結合IT領域中最先進的H.265視頻壓縮解壓縮技術。M91A 5G高清布控球支持1路400萬高清錄像和5G無線圖像上傳,通過中心軟件為用戶實現遠程實時、高清、流暢、穩定的視頻圖像效果,實現遠程實時視頻監控、雙向語音對講、定位、云臺控制、 變焦控制等操作,方便中心視頻研判、應急處突。產品外觀簡潔大方,底部鑲嵌多顆強磁鐵安裝方便,配套三腳架挪動靈活方便,手提箱式設計方便收納攜帶,布控球功能強大,可靠性高等特點。適用于外勤執法、偵查布控、安防安保、應急指揮、搶險搶修、巡線管理等行業應用,廣泛應用于應急指揮、消防、公安、 刑偵、交巡警、人防、邊防、城管、電力、鐵路、路政等領域。

工業級設計:Linux系統性能穩定,快速開機;采用軍工級防水航空插頭,可靠性高,防水性強,保證產品在復雜環境下可靠穩定運行。
外觀結構:設備全鋁合金機身,外觀專利設計,全內置天線(5G、藍牙、GPS/BD等天線)高集成度一體化設計,省去外置天線的繁瑣,機身具有一個10針航空接口可接入一條帶有網口及充電等多功能合一的航空頭線,便于部署,可滿足無線視頻應急指揮快速搭建布控的需求。
基本功能:設備具備視頻回傳、云臺控制、衛星定位、雙向對講、紅外星光夜視、可遠程控制等功能。
視頻編碼:H.264或H.265可切換,極大的節省了存儲空間與網絡帶寬資源,多碼流編碼,適合各種不同運用場景,支持2560*1440,1920*1080, 1280*960, 1280*720,幀率可調:支持視頻幀率范圍為1~30fps,支持2048Kbps~16384Mbps的視頻碼率,支持雙碼流。
內存大小:支持本地錄像存儲,支持2張SD卡,單卡支持≥512GB。
錄像格式:支持1路1080P高清視頻錄像,1路錄音功能,錄像OSD疊加功能可疊加設備、時間、視頻通道、定位經緯度、電量信息等字符,專業穩定的錄像文件系統。
無線通訊:支持5G全網通,支持APN和VPDN專網;支持WiFi網絡接入,距離大于10米,具備AP熱點功能,5G天線WIFI天線GPS天線全內置;高配版本支持雙5G卡支持內置雙模塊雙SIM卡,雙模塊機型可單獨關閉模塊撥號,節省功耗,更長待機,可單獨配置SIM1,SIM2的APN、USER、PASSWORD等撥號參數。藍牙功能:內置4.0藍牙模塊,在藍牙距離10米范圍內可連接藍牙耳機或藍牙手柄,方便應急布控使用,不受連接線長度限制,省去了繁瑣的有線連接,標配藍牙手柄能實現高品質的語音對講功能。也可以外接藍牙音響,實現平臺喊話功能。
定位功能:支持BD北斗GPS定位功能,支持關閉GPS單獨BD北斗定位,定位模塊與天線內置,無需外接天線,具備GPS定位/北斗定位/BDGPS混合定位及AGPS輔助定位功能,實現快速定位,可遠程獲得設備所在的地理位置信息。顯示功能:內置1.5英寸OLED高亮度顯示屏,強光下可清晰的看清所顯示的內容,設備具有OLED屏,可顯示衛星定位狀態、藍牙、5G狀態、WiFi、電池電量、中心平臺連接狀態、SD存儲卡狀態、時間等狀態信息,方便安裝調試。對講功能:音頻協議支持G.711等音頻協議,并支持雙向語音對講,除了呼通中心或被中心呼通外,在集群軟件支持下能實現PTT集群對講功能,方便一個群組內的人員任意溝通。
攝像機參數:采用1/2.8”Progressive Scan CMOS彩色:0.001 Lux @(F1.6,AGC ON);黑白:0.0005Lux @(F1.6,AGC ON);光學變焦33倍,數字變焦16倍,紅外夜視距離不小于100米,自帶光敏傳感器,自動切換到夜視模式保證在夜晚燈光不好的地方也能拍攝出真實彩色的畫面。
云臺控制:水平旋轉角度360°全方位連續旋轉,垂直俯仰角度-20~90°,支持本地和遠程云臺控制。支持本地遙控器PTZ功能,本地可以通過遙控器控制云臺上、下、左、右旋轉,可以ZOOM+、ZOOM-變倍。
電池規格:內置UPS電池,采用4串4并組合方式單節3200mAH共16節18650鋰電池,電壓14.8V,電池容量12800mAh(185Wh),連續工作時間不小10小時最大續航12小時,白天功耗:10.45Wh,夜晚功耗:17.1Wh,也可擴展外掛電池組。
便攜式:設備磁力復合吸盤設計,具有專用裝備防護箱,采用三腳支架的方式安裝,或用布控球自帶的磁鐵,可吸附式安裝,隨時搭建使用也方便拆卸,應急布控更方便,也可車頂支架部署安裝。
軟件功能:PC端軟件有C/S架構的客戶端,也有B/S架構的網頁WEB客戶端,支持蘋果、安卓、鴻蒙等移動終端監控軟件。
兼容性:支持ONVIF協議,并支持GB/T28181協議,可無縫接入GB/T28181國標視頻平臺(提供第三方檢驗的GB/T28181認證書);同時支持CMSV平臺、MVMS視頻平臺、Ehome平臺、海康綜合安防管理平臺;指揮中心可通過平臺軟件操作控制前端布控球,可實現高清圖像預覽、雙向對講、控制云臺、位置信息獲取、遠程參數設置等功能。
網絡適應性:支持互聯網、局域網、專網、衛星、5G/4G多種網絡模式編碼傳輸,設備應支持智能的動態碼率調整,能夠在帶寬不好的情況下自動調整圖像幀率和碼率,保證圖像的流暢度,網絡傳輸在1.5M帶寬下實現1080P 30fps圖像穩定傳輸,語音對講延時小于1.5秒。
工作環境:防護等級IP67;工作溫度-30~60°;工作濕度0~90%,無凝結。(可參考檢測報告)
標配配件:安全防護箱1PCS;航空頭復合接口線1PCS;三腳架1PCS;磁吸固定圓盤1PCS;藍牙手柄1PCS;工具包1PCS;選配:車載充電器、藍牙耳機、有線手柄。
布控球外部結構及規格尺寸圖

布控球內部結構及機芯參數
傳感器類型 | 1/2.8” Progressive Scan CMOS |
最低照度 | 彩色:0.001 Lux @(F1.6,AGC ON);黑白:0.0005Lux @(F1.6,AGC ON) |
電子快門 | 1/25 秒至 1/100,000 秒;支持慢快門 |
自動光圈 | DC 驅動 |
日夜轉換模式 | 自動 ICR 紅外濾光片式 |
數字變倍 | 16 倍 |
焦距 | 4.8-158mm,33 倍光學變倍 |
光圈 | F1.6-F4.3 |
水平視場角 | 58.9-2.4 度(廣角-望遠) |
近攝距 | 100mm-1500mm (廣角-望遠) |
變倍速度 | 大約 3.5 秒(光學, 廣角-望遠) |
視頻壓縮標準 | H.265 / H.264 |
H.265 編碼類型 | Main Profile |
H.264 編碼類型 | BaseLine Profile / Main Profile / High Profile |
視頻壓縮碼率 | 32 Kbps~16Mbps |
音頻壓縮標準 | G.711a/G.711u/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM |
音頻壓縮碼率 | 64Kbps(G.711)/16Kbps(G.722.1)/16Kbps(G.726)/32-192Kbps(MP2L2)/16-64Kbps(AAC) |
主碼流分辨率 | 50Hz: 25fps (2560*1440,1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (2560*1440,1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) |
第三碼流分辨率 | 獨立于主碼流設置,最高支持:50Hz: 25fps (704*576); 60Hz: 30fps幀率(704*576) |
圖像設置 | 飽和度,亮度,對比度,銳度通過客戶端或者瀏覽器可調 |
背光補償 | 支持,可自定義區域 |
曝光模式 | 自動曝光/光圈優先/快門優先/手動曝光 |
聚焦模式 | 自動聚焦/一次聚焦/手動聚焦/半自動聚焦 |
區域曝光/聚焦 | 支持 |
透霧 | 支持 |
電子防抖 | 支持 |
日夜轉換方式 | 自動,手動,定時,報警觸發 |
3D 降噪 | 支持 |
圖片疊加 | 支持 BMP 24 位圖像疊加,可自定義區域 |
感興趣區域 | ROI 支持三碼流分別設置 4 個固定區域 |
存儲功能 | 支 持 Micro SD/SDHC /SDXC 卡 (256G) 斷 網 本 地 存 儲,NAS(NFS,SMB/CIFS 均支持) |
支持協議 | TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,RTCP,NTP,SMTP,SNMP,IPv6 |
接口協議 | ONVIF(PROFILE S,PROFILE G) ,GB28181-2016,國內主流廠家協議 |
對外接口 | 36pin FFC (包括網口、RS485、RS232、CVBS、SDHC、Alarm In/Out、Line In/Out、 對外接口電源)一般規范 |
工作溫度和濕度 | -30℃~60℃,濕度小于 95%(無凝結) |
電源供應 | DC12V±10% |
功耗 | 靜態2.5W (當 ICR 切換時,4W MAX) |
尺寸 | 97.5*61.5*50mm |
設備前面板圖

序號 | 前面板功能區說明 |
1 | 云臺攝像機垂直可旋轉-20~90° |
2 | 云臺攝像機水平可旋轉360° |
3 | 狀態面板 |
4 | 電源指示燈(電源開關) |


圖標1為雙SD卡插槽:缺口朝里,芯片朝下。
圖標2為SIM1卡插槽:缺口朝里,芯片朝下。
圖標3為MODE鍵:非必要請勿動。
圖標4為BT鍵:非必要請勿動。
圖標5 為當取出卡蓋時,行程開關會自動彈出,此時會自動卸載SD卡及關斷網絡。
圖標6為SIM2卡插槽:缺口朝里,芯片朝下。
圖標7為航空頭為外接充電及擴展接口。
裝箱清單圖片
高清5G布控球網絡原理

l上圖為布控球組網應用結構圖,設備通過5G/4G上線上報中心平臺;
l 同時設備將現場情況錄制在設備SD卡內,以備后續倒查取證;
l 設備通過5G/4G網絡將現場實時畫面回傳指揮中心,指揮中心通過對現場視頻監控進行遠程指揮;可實現遠程實時視頻、位置定位信息、語音對講等應急指揮調度功能。
高清5G布控球產品規格項目 | 描述 | |
操作系統 | Linux 3.4.35 | |
工業設計 | 安全可靠、軍工級防水接口設計 | |
圖形操作界面 | 可通過外接顯示屏,遙控器設置系統各類參數 | |
支持語言 | 中文、英文、繁體(可選)、其他可定制(可選) | |
安全管理 | 用戶密碼、管理員密碼兩級管理 | |
視頻及預覽 | 視頻輸入 | 1路400萬高清視頻輸入(IPC網絡機芯) |
OSD | 字符疊加功能,時間日期、設備ID等信息圖像疊加 | |
視頻壓縮格式 | H.264/H.265壓縮編碼. 采用聯詠NT98632高性能處理器 | |
雙碼流 | 支持 | |
預覽功能 | 支持單畫面預覽 | |
幀率 | PAL:25幀/秒;NTSC:30幀/秒 | |
分辨率 | 可支持4MP、1080P、720P編碼格式 | |
質量 | 默認畫質4Mbps | |
碼率 | 720P:2048kbps,3072kbps,4096kbps,5120kbps,6144kbps,8129kbps,10240kbps,12288kbps,16384kbps 9級碼率可選 1080P:2048kbps,3072kbps,4096kbps,5120kbps,6144kbps,8129kbps,10240kbps,12288kbps,16384kbps 9級碼率可選 4MP:2048kbps,3072kbps,4096kbps,5120kbps,6144kbps,8129kbps,10240kbps,12288kbps,16384kbps 9級碼率可選 | |
音頻 | 音頻輸入、輸出 | 1:機身內置MIC 2:外接藍牙手柄,無需連線 |
壓縮格式 | 采用G.711編碼 | |
錄像 | 存儲介質 | 支持2個可插拔SD卡,單卡支持≥512GB;支持SD卡循環錄制,錄滿進行循環刪除(刪除的是時間最早的錄像) |
錄像策略 | 默認開機錄像,支持定時錄像等 | |
錄像檢索 | 可根據錄像時間、錄像類型、錄像儲存設備等條件搜索 | |
錄像回放 | 1:專用軟件,可在同一局域網內的電腦上實時預覽視頻 2:專用軟件,可在同一局域網內的電腦上快速下載錄像視頻 | |
客戶端支持快進、快退、播放、暫停控制,支持2, 4, 8, 16倍速度快進或快退,支持選時回放控制 | ||
報警 | 報警輸入 | 1路IO/報警輸入和一路報警輸出(選配) |
報警錄像 | 預錄功能,警前15秒預錄、警后錄像時長動態可配,10秒 ~ 1800秒 | |
存儲空間報警 | 支持磁盤空間報警功能 | |
功能報警 | 視頻丟失報警 | |
GPS | GPS信號丟失報警 | |
定位 | 內置GPS,BD | |
G-Sensor | 內置G-Senor | |
網絡 | 支持移動網絡5G/4G/3G;WiFi;有線網絡多種可選擇 | |
系統升級 | SD卡升級,客戶端升級 | |
電源及功耗 | 電源管理 | 1、按鈕開關機 具備過載保護,欠壓保護、短路保護、反接保護等 |
輸入電壓 | DC:+19.5V | |
功耗 | 白天工作狀態<10W;晚上工作狀態<17W | |
工作環境 | 溫度 | 常規:-30℃ ~ +60℃ |
濕度 | 10% to 95% | |
尺寸 | 170(W) x 277 (H) x 170(D) mm(裸機) | |
重量 | 11.8kg(帶箱子一起) | |
應急通信指揮裝備5G 單兵圖傳功能 :可接入4K高清DV攝像機、無人機遙控手柄、視頻會議攝像頭等HDMI高清視頻設備組合使用。廣泛應用于現場直播和視頻采集場景。通過5G/4G網絡可將災害現場圖像實時傳輸至指揮中心,并可實現雙向對講,實時定位。單兵圖傳設備通常應用在搶險救災、應急救援、安全管控中。“千里眼,順風耳”方便中心視頻研判應急處突,中心平臺能實現“視頻調度、語音調度、位置調度”三大功能,做到“看得見,聽得著”。應用科技提升自然災害應急能力。

| 項目 | 指標 | 示例說明 |
| 高溫工作限 | +60℃ | 通風條件下 |
| 低溫工作限 | -35℃ | |
| 相對濕度 | 10%~95% | |
| 最大溫度梯度 | 20℃/小時 | |
| 振動限(非通電狀態) |
不大于5mm p-p (5 – 22Hz) 49m/s2 (5.0G) (22 – 500Hz) | 帶包裝,運輸,搬運 |
| 振動限(正常工作) |
不大于1.0mm p-p (5 - 22Hz) 9.8 m/s2(1.0G)(22 – 500Hz) | 設備安裝緊固良好。車輛的主要頻率域里的振動能量一般在0.5Grms以內。 |
| 沖擊限(非通電狀態) |
不大于2000G(19,600m/s2) (持續時間1 ms, 半正弦波) | 帶包裝,不含硬盤,運輸,搬運跌落,等價于1.5米高度,跌落于水泥地面上 |
| 沖擊限(正常工作) | 不大于1000G,(9,800m/s2) (持續時間2 ms,半正弦波) | 安裝良好 |
高清5G布控球應用及案例
海伊視訊5G單兵圖傳設備應用于“自然災害應急能力提升工程”預警指揮和基層防災應急通信及單兵裝備項目中海伊視訊音視頻布控球應用于“自然災害應急能力提升工程”裝備配備項目 (應急通信裝備) 5G單兵圖傳、音視頻布控球

